机器人手眼协同

用户为山东半岛地区某亚洲最大工具生产企业。原生产工序为人工+机床到仓库的模式，每一生产工序形成相对独立的生产单元，各个生产单元之间的生产安排需要生产会议、订单调度的陈旧模式进行；并且机床上下料全部依赖人工，安全系数低，“用工荒” 越来越严峻。这种生产方式越来越不切合当今信息化、智能化生产需求。

企业存有大量生产设备，大幅度智能化改造，不贴合企业发展经济效益，不符合企业生产稳定的要求，因此，为企业专门定制了介于3D视觉周转箱内直接抓取和人工操作机床之间的智能化生产系统。

智能化生产系统：既能满足信息化生产需求，又能改变人工+机床到仓库的生产模式，还能极大程度的对原有设备利用、循序渐进的对设备改造，企业生产管理接受度相对最高，技术改革风险最低，经济效益最大化。

项目难点及亮点：

1. 现有大量生产设备和订单管理模式及产品性质，不具备流线式生产作业；
2. 活口扳手毛坯形状不规则、品类多，自动化设备进行理料极为困难；
3. 活口扳手毛坯在周转箱内存在形式不具备规律性，周转箱形式多样、复杂；
4. 系统改造后，降低人工参与度，节省人工；最大程度的利用现有设备；最大程度的贴合现有生产管理模式、企业接受度最高；预留信息化生产改造空间，为企业智能化生产打下基础。